KLANN(クラン)リンク機構で多脚歩行ロボットを設計

KLANN（クラン）リンク機構を用いた多脚歩行機構を3DCADで製作しました。
タミヤギアボックスを利用して設計しています。
機構設計というと難しく感じる方も多いと思いますが Autodesk Inventor を使えば動作のシミュレーションも含めて簡単設計できます。
今後も工作に役立ちそうな機構ご紹介します。
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#リンク機構、#歩行ロボット、#KLANN Linkage